JH-20403步進(jìn)电機(jī)驅動(dòng)器

技 术特(tè)點(diǎn) 
☆驅動(dòng)电壓：10V～40V直(zhí)流供电。
☆H橋(qiáo)双(shuāng)极(jí)恒相流驅動(dòng)。
☆3A的八(bā)種(zhǒng)輸出(chū)电流可(kě)選。
☆64细分(fēn)的七(qī)種(zhǒng)细分(fēn)模式可(kě)選。
☆輸入(rù)信号(hào)光(guāng)电隔離。
☆标(biāo)準共(gòng)陽單脈沖接口(kǒu)。
☆脫機(jī)保持(chí)功能(néng)。
☆半密閉式機(jī)殼(ké)可(kě)适应更(gèng)嚴苛环(huán)境。
☆提(tí)供节(jié)能(néng)的自(zì)動(dòng)半电流鎖定(dìng)功能(néng)。

电气(qì)特(tè)性(xìng)（环(huán)境温(wēn)度(dù)Tj＝25℃时(shí)）

使用(yòng)环(huán)境及(jí)參數

电源电壓 

驅動(dòng)器內(nèi)部(bù)的開(kāi)關(guān)电源設計(jì)保證了(le)可(kě)以(yǐ)适应較宽(kuān)的电壓范圍，用(yòng)戶可(kě)根(gēn)據(jù)各(gè)自(zì)的情(qíng)況在(zài)10V到(dào)40VDC之(zhī)間(jiān)選擇。一(yī)般来(lái)说(shuō)較高(gāo)的額定(dìng)电源电壓有(yǒu)利于(yú)提(tí)高(gāo)电機(jī)的高(gāo)速力矩，但卻会(huì)加大(dà)驅動(dòng)器的損耗和(hé)温(wēn)升(shēng)。

輸出(chū)电流選擇

本驅動(dòng)器輸出(chū)电流值为(wèi)3A/相（峰(fēng)值），通(tòng)过(guò)驅動(dòng)器面(miàn)闆上六(liù)位(wèi)拨码開(kāi)關(guān)的第(dì)5、6、7三(sān)位(wèi)可(kě)組合出(chū)八(bā)種(zhǒng)狀态，对(duì)应八(bā)種(zhǒng)輸出(chū)电流，從0.9A到(dào)3A（詳見(jiàn)电流選擇表(biǎo)）以(yǐ)配合不(bù)同(tóng)的电機(jī)使用(yòng)。
说(shuō)明(míng)：面(miàn)闆丝(sī)印(yìn)上的白(bái)色(sè)方(fāng)块(kuài)对(duì)应開(kāi)關(guān)的實(shí)际位(wèi)置。

细分(fēn)選擇

本驅動(dòng)器可(kě)提(tí)供整步、改善半步、4细分(fēn)、8细分(fēn)、16细分(fēn)、32细分(fēn)和(hé)64细分(fēn)七(qī)種(zhǒng)運行模式，利用(yòng)驅動(dòng)器面(miàn)闆上六(liù)位(wèi)拨码開(kāi)關(guān)的第(dì)1、2、3三(sān)位(wèi)可(kě)組合出(chū)不(bù)同(tóng)的狀态（詳見(jiàn)细分(fēn)模式選擇表(biǎo)）。
说(shuō)明(míng)：面(miàn)闆丝(sī)印(yìn)上的白(bái)色(sè)方(fāng)块(kuài)对(duì)应開(kāi)關(guān)的實(shí)际位(wèi)值。

自(zì)動(dòng)半电流
若上位(wèi)控制機(jī)在(zài)半秒(miǎo)鐘(zhōng)內(nèi)沒(méi)有(yǒu)发出(chū)步進(jìn)脈沖信号(hào)，驅動(dòng)器将自(zì)動(dòng)進(jìn)入(rù)节(jié)电的半电流運行模式，电機(jī)繞組的相电流将减为(wèi)設定(dìng)值的一(yī)半，在(zài)此(cǐ)狀态下(xià)电機(jī)和(hé)驅動(dòng)器的功耗得以(yǐ)降低(dī)，但电機(jī)的輸出(chū)力矩也(yě)相应下(xià)降。在(zài)下(xià)一(yī)个(gè)脈沖到(dào)来(lái)时(shí)驅動(dòng)器自(zì)動(dòng)恢复輸出(chū)电流为(wèi)額定(dìng)值。

錯相保護
两(liǎng)相电機(jī)與(yǔ)驅動(dòng)器連(lián)接时(shí)，用(yòng)戶极(jí)易接錯相，從而嚴重損壞驅動(dòng)器。本驅動(dòng)器設計(jì)了(le)錯相保護电路(lù)。用(yòng)戶即使接錯相，驅動(dòng)器也(yě)不(bù)会(huì)損壞，不(bù)过(guò)电機(jī)運行会(huì)不(bù)正(zhèng)常，主(zhǔ)要(yào)表(biǎo)現(xiàn)在(zài)出(chū)力极(jí)小。遇此(cǐ)情(qíng)況，应檢查电機(jī)接線(xiàn)是(shì)否正(zhèng)确。

關(guān)于(yú)散(sàn)热(rè)
工作(zuò)温(wēn)度(dù)过(guò)高(gāo)是(shì)大(dà)部(bù)分(fēn)線(xiàn)路(lù)故障的根(gēn)源，有(yǒu)效散(sàn)热(rè)对(duì)于(yú)提(tí)高(gāo)可(kě)靠性(xìng)和(hé)運行壽命尤其(qí)重要(yào)。建議将驅動(dòng)器緊密地(dì)固定(dìng)在(zài)用(yòng)戶的金(jīn)屬機(jī)箱(xiāng)上，通(tòng)过(guò)機(jī)箱(xiāng)底闆協助散(sàn)热(rè)。有(yǒu)条(tiáo)件(jiàn)的話(huà)還(huán)可(kě)在(zài)接觸面(miàn)上加矽脂等導热(rè)材料。如(rú)果(guǒ)外(wài)加散(sàn)热(rè)風(fēng)扇(shàn)，驅動(dòng)器的温(wēn)升(shēng)会(huì)大(dà)为(wèi)降低(dī)。

輸入(rù)信号(hào)
驅動(dòng)器的接線(xiàn)端子采用(yòng)可(kě)拔插端子，可(kě)以(yǐ)先(xiān)将其(qí)拨下(xià)，接好(hǎo)線(xiàn)後(hòu)再插上。注意(yì)为(wèi)避免端子上的螺釘意(yì)外(wài)丢失，在(zài)不(bù)接線(xiàn)时(shí)也(yě)应将端子的螺釘擰緊。
公(gōng)共(gòng)端：本驅動(dòng)器的輸入(rù)信号(hào)采用(yòng)共(gòng)陽极(jí)接線(xiàn)方(fāng)式，用(yòng)戶应将輸入(rù)信号(hào)的电源正(zhèng)极(jí)連(lián)接到(dào)該端子上，将輸入(rù)的控制信号(hào)連(lián)接到(dào)对(duì)应的信号(hào)端子上。控制信号(hào)低(dī)电平有(yǒu)效，此(cǐ)时(shí)对(duì)应的內(nèi)部(bù)光(guāng)耦導通(tòng)，控制信号(hào)輸入(rù)驅動(dòng)器中(zhōng)。
脈沖信号(hào)輸入(rù)：共(gòng)陽极(jí)时(shí)該脈沖信号(hào)下(xià)降沿被(bèi)驅動(dòng)器解釋为(wèi)一(yī)个(gè)有(yǒu)效脈沖，並(bìng)驅動(dòng)电機(jī)運行一(yī)步。为(wèi)了(le)确保脈沖信号(hào)的可(kě)靠響应，共(gòng)陽极(jí)时(shí)脈沖低(dī)电平的持(chí)續时(shí)間(jiān)不(bù)应少(shǎo)于(yú)10μs。本驅動(dòng)器的信号(hào)響应频率为(wèi)70KHz，过(guò)高(gāo)的輸入(rù)频率将可(kě)能(néng)得不(bù)到(dào)正(zhèng)确響应。
方(fāng)向(xiàng)信号(hào)輸入(rù)：該端信号(hào)的高(gāo)电平和(hé)低(dī)电平控制电機(jī)的两(liǎng)个(gè)轉(zhuǎn)向(xiàng)。共(gòng)陽极(jí)时(shí)該端懸空(kōng)被(bèi)等效認为(wèi)輸入(rù)高(gāo)电平。控制电機(jī)轉(zhuǎn)向(xiàng)时(shí)，应确保方(fāng)向(xiàng)信号(hào)脈沖信号(hào)至(zhì)少(shǎo)10μs建立,可(kě)避免驅動(dòng)器对(duì)脈沖的錯誤響应。
脫機(jī)信号(hào)輸入(rù)：該端接受控制機(jī)輸出(chū)的高(gāo)/低(dī)电平信号(hào)，共(gòng)陽极(jí)时(shí)低(dī)电平时(shí)电機(jī)相电流被(bèi)切斷，轉(zhuǎn)子處(chù)于(yú)自(zì)由(yóu)狀态（脫機(jī)狀态）。共(gòng)陽极(jí)时(shí)高(gāo)电平或(huò)懸空(kōng)时(shí)，轉(zhuǎn)子處(chù)于(yú)鎖定(dìng)狀态。

典型接線(xiàn)图(tú)

 外(wài)型尺(chǐ)寸(cùn)图(tú)

(單位(wèi)：mm)