130伺服(fú)电機(jī)

功率Power

1.0

1.3

1.5

1.6

1.6

2.3

零(líng)速轉(zhuǎn)矩0-speed torque(Nm)

4

5

6

7.7

10

15

額定(dìng)轉(zhuǎn)速 Rated speed(rpm)

2500

2500

2500

2000

2000

1500

額定(dìng)电流Rated current(A)

4.0

5.0

6.0

6.0

6.0

9.5

轉(zhuǎn)子慣量(liàng)Rotor inertia(Kg·m²)

4.2*10﹣³

5.2*10﹣³

6.3*10﹣³

8.0*10﹣³

9.4*10﹣³

9.4*10﹣³

电气(qì)时(shí)間(jiān)常數F

Mechanical time constant(ms)

2.58

2.89

3.05

3.18

3.54

3.89

編码器線(xiàn)數

Encoder line number（P/R）

2500

电機(jī)絕緣等级

Insulation class

B

使用(yòng)环(huán)境

The operation of environmental Conditions

环(huán)境温(wēn)度(dù)：(0~55)℃ 湿(shī)度(dù)：小于(yú)90%（无結露(lù)）Operating Temperature:（0～55）℃    Humidity:Less than 90%（No consideration）

适配驅動(dòng)器型号(hào)

Driver Model

國(guó)産或(huò)松下(xià)等進(jìn)口(kǒu)相应驅動(dòng)器

Domestic drives or Panasonic and other imported appropriate drives

工作(zuò)电壓

Voltage(AC)

3ΦAC220V  -15%～+10%   50/60Hz

工作(zuò)方(fāng)式

Working method

連(lián)續

Continuous

使用(yòng)环(huán)境

Operating environment

工作(zuò)温(wēn)度(dù)：(0~55)℃ 存貯温(wēn)度(dù)：(-20~80)℃ 湿(shī)度(dù)：小于(yú)90%（无結露(lù)）
振動(dòng)：小于(yú)0.5g(4.9m/S2)，10~60Hz（非(fēi)連(lián)續運行）

Operating Temperature:（0～55）℃  Storage Temperature:（-20～80）℃    

Humidity：Less than 90%（No consideration）    

Vibration:Less than 0.5g(4.9m/S2),10～60Hz(Discontinued Operation）

控制方(fāng)式Control method

PWM正(zhèng)弦波(bō)控制PWM Sine Wave Control

安裝(zhuāng)尺(chǐ)寸(cùn)Insuallation dimension

零(líng)速轉(zhuǎn)矩0-speed torque(Nm)

4

5

6

7.7

10

15

A(mm)

110(175)

120(185)

130(195)

145(210)

160(225)

210(275)

B(mm)

158(223)

168(233)

178(243)

193(258)

208(273)

258(323)

C(mm)

73.5

83.5

93.5

108.5

123.5

173.5