三(sān)相异(yì)步电動(dòng)機(jī)正(zhèng)反(fǎn)轉(zhuǎn)电路(lù)图(tú)原理(lǐ)讲解

在(zài)梯(tī)形图(tú)中(zhōng)，用(yòng)两(liǎng)个(gè)起保停电路(lù)来(lái)各(gè)自(zì)控制电動(dòng)機(jī)的正(zhèng)轉(zhuǎn)和(hé)反(fǎn)轉(zhuǎn)。按住正(zhèng)轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鍵SB2，X0變(biàn)成(chéng)ON，其(qí)常開(kāi)觸點(diǎn)接通(tòng)，Y0的線(xiàn)圈“得电”並(bìng)自(zì)保持(chí)，使KM1的線(xiàn)圈通(tòng)电，电機(jī)開(kāi)始(shǐ)正(zhèng)轉(zhuǎn)運作(zuò)。按下(xià)停止按鍵SB1，X2變(biàn)成(chéng)ON，其(qí)常閉觸點(diǎn)斷掉，使Y0線(xiàn)圈“跳停”，电機(jī)停止運行。

在(zài)梯(tī)形图(tú)中(zhōng)，将Y0和(hé)Y1的常閉觸點(diǎn)分(fēn)别與(yǔ)对(duì)方(fāng)線(xiàn)圈串連(lián)，可(kě)以(yǐ)确保他(tā)们(men)不(bù)会(huì)同(tóng)时(shí)为(wèi)ON，因(yīn)而KM1和(hé)KM2的線(xiàn)圈不(bù)会(huì)同(tóng)时(shí)通(tòng)电，这(zhè)類(lèi)安全(quán)措施在(zài)繼电器电路(lù)中(zhōng)稱为(wèi)“互鎖”。除此(cǐ)之(zhī)外(wài)，为(wèi)了(le)方(fāng)便操作(zuò)和(hé)确保Y0和(hé)Y1不(bù)会(huì)同(tóng)时(shí)为(wèi)ON，在(zài)梯(tī)形图(tú)中(zhōng)還(huán)設置了(le)“按鍵互鎖”，将要(yào)翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鍵X1的常閉觸點(diǎn)與(yǔ)控制正(zhèng)轉(zhuǎn)的Y0的線(xiàn)圈串聯，将正(zhèng)轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鍵X0的常閉觸點(diǎn)與(yǔ)控制反(fǎn)轉(zhuǎn)的Y1的線(xiàn)圈串聯。設Y0为(wèi)ON，电機(jī)正(zhèng)轉(zhuǎn)，这(zhè)时(shí)如(rú)果(guǒ)要(yào)改成(chéng)翻轉(zhuǎn)運作(zuò)，能(néng)夠不(bù)按停止按鈕SB1，直(zhí)接按翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鍵SB3，X1變(biàn)成(chéng)ON，它(tā)常閉觸點(diǎn)斷掉，使Y0線(xiàn)圈“跳停”，同(tóng)时(shí)X1的常開(kāi)觸點(diǎn)接通(tòng)，使Y1的線(xiàn)圈“得电”，电機(jī)由(yóu)正(zhèng)轉(zhuǎn)變(biàn)成(chéng)翻轉(zhuǎn)。

梯(tī)形图(tú)里(lǐ)的互鎖和(hé)按鍵互鎖电路(lù)只(zhī)能(néng)确保輸出(chū)模块(kuài)中(zhōng)與(yǔ)Y0和(hé)Y1对(duì)应的硬(yìng)件(jiàn)繼电器的常開(kāi)觸點(diǎn)心(xīn)不(bù)会(huì)同(tóng)时(shí)接通(tòng)。因(yīn)为(wèi)轉(zhuǎn)換环(huán)节(jié)中(zhōng)电感(gǎn)的延时(shí)功效，有(yǒu)可(kě)能(néng)出(chū)現(xiàn)一(yī)个(gè)接觸器還(huán)沒(méi)斷弧，另(lìng)一(yī)个(gè)卻已蓋上的情(qíng)況，進(jìn)而造成(chéng)瞬間(jiān)短(duǎn)路(lù)故障。可(kě)以(yǐ)用(yòng)正(zhèng)反(fǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換後(hòu)的延时(shí)去(qù)解決这(zhè)一(yī)問(wèn)題(tí)，但是(shì)这(zhè)一(yī)方(fāng)案会(huì)增加編程的工作(zuò)量(liàng)，也(yě)无法(fǎ)處(chù)理(lǐ)不(bù)述的接觸器觸點(diǎn)故障引起的电源短(duǎn)路(lù)事(shì)故。如(rú)果(guǒ)因(yīn)主(zhǔ)电路(lù)电流过(guò)大(dà)或(huò)接觸器質(zhì)量(liàng)不(bù)好(hǎo)，某一(yī)接觸器的主(zhǔ)觸點(diǎn)被(bèi)斷电时(shí)産生的电孤熔焊而被(bèi)粘接，其(qí)線(xiàn)圈斷电後(hòu)主(zhǔ)觸點(diǎn)仍然是(shì)接通(tòng)的，这(zhè)时(shí)如(rú)果(guǒ)另(lìng)一(yī)接觸器的線(xiàn)图(tú)通(tòng)电，仍将導致(zhì)三(sān)相电源短(duǎn)路(lù)事(shì)故。为(wèi)了(le)避免出(chū)現(xiàn)这(zhè)種(zhǒng)情(qíng)況，需在(zài)PLC外(wài)界設定(dìng)由(yóu)KM1和(hé)KM2的輔助常閉觸點(diǎn)組成(chéng)的硬(yìng)件(jiàn)互鎖电路(lù)（見(jiàn)图(tú)2），假定(dìng)KM1的主(zhǔ)觸點(diǎn)被(bèi)电孤熔焊，这(zhè)时(shí)它(tā)和(hé)KM2線(xiàn)圈串連(lián)的輔助常閉觸點(diǎn)處(chù)在(zài)斷掉情(qíng)況，因(yīn)而KM2的線(xiàn)圈不(bù)可(kě)能(néng)得电。

图(tú)1里(lǐ)的FR是(shì)作(zuò)过(guò)壓保護用(yòng)的热(rè)繼器，异(yì)步电機(jī)长(cháng)期(qī)嚴重过(guò)载(zài)时(shí)，經(jīng)过(guò)一(yī)定(dìng)延时(shí)，热(rè)繼器的常閉觸點(diǎn)斷掉，常開(kāi)觸點(diǎn)合閉。其(qí)常閉觸點(diǎn)與(yǔ)接觸器的線(xiàn)圈串連(lián)，負载(zài)时(shí)接觸器線(xiàn)圈斷电，电機(jī)停止運行，起到(dào)保護作(zuò)用(yòng)。

有(yǒu)些(xiē)热(rè)繼器必須手(shǒu)動(dòng)复位(wèi)，即热(rè)繼器動(dòng)作(zuò)後(hòu)应按一(yī)下(xià)它(tā)带(dài)有(yǒu)的复位(wèi)開(kāi)關(guān)，其(qí)觸點(diǎn)才能(néng)恢复正(zhèng)常，即常見(jiàn)開(kāi)觸點(diǎn)斷掉，常閉觸點(diǎn)合閉。这(zhè)類(lèi)热(rè)繼器的常閉觸點(diǎn)能(néng)夠像图(tú)2那(nà)般接在(zài)PLC的輸出(chū)回路(lù)，依然與(yǔ)接觸器的線(xiàn)圈串連(lián)，这(zhè)種(zhǒng)方(fāng)案能(néng)夠节(jié)省(shěng)PCL的一(yī)个(gè)輸入(rù)點(diǎn)。

有(yǒu)些(xiē)热(rè)繼器有(yǒu)自(zì)動(dòng)复位(wèi)作(zuò)用(yòng)，即热(rè)繼器動(dòng)作(zuò)後(hòu)电機(jī)轉(zhuǎn)停，串連(lián)在(zài)主(zhǔ)回路(lù)里(lǐ)的热(rè)繼器的热(rè)元(yuán)件(jiàn)制冷(lěng)，热(rè)繼器的觸點(diǎn)自(zì)動(dòng)恢复正(zhèng)常。假如(rú)这(zhè)類(lèi)热(rè)斷电器的常閉觸點(diǎn)依然接在(zài)PLC的輸出(chū)回路(lù)，电機(jī)轉(zhuǎn)停後(hòu)过(guò)一(yī)段(duàn)时(shí)間(jiān)会(huì)因(yīn)热(rè)繼器的觸點(diǎn)恢复正(zhèng)常而自(zì)動(dòng)再次(cì)運行，可(kě)能(néng)会(huì)導致(zhì)設備及(jí)安全(quán)事(shì)故。因(yīn)此(cǐ)有(yǒu)自(zì)動(dòng)复位(wèi)的功能(néng)热(rè)繼器的常閉觸點(diǎn)不(bù)能(néng)接在(zài)PLC的輸出(chū)回路(lù)，必須将它(tā)觸點(diǎn)接在(zài)PLC的輸入(rù)端（可(kě)接常開(kāi)觸點(diǎn)或(huò)常閉觸點(diǎn)），用(yòng)梯(tī)形图(tú)来(lái)达(dá)到(dào)电機(jī)的过(guò)壓保護。如(rú)果(guǒ)用(yòng)电子式电機(jī)过(guò)载(zài)保護器来(lái)代(dài)替热(rè)繼器，也(yě)应注意(yì)它(tā)复位(wèi)方(fāng)法(fǎ)。